Первые вопросы.

1. Основные этапы развития гироскопической и навигационной техники 2. Гиромоторы. Основные конструктивные особенности и принципы действия (асинхронного и синхронного гиромоторов) 3. Скоростные опоры гироскопических приборов (газодинамические и шарикоподшипниковые) 4. Чувствительные опоры гироприбора (обычные, трехконечные, бесконтактные) 5. Определение гироскопа (классическое - по Фуко и современное). Основные методы обеспечения неподвижной точки (карданов и бесконтактный подвесы) 6. Свойства гироскопа с 3 степенями свободы, основные направления их технического использования 7. Ускорение Кориолиса. Направление, величина, сила. 8. Гироскопический момент 9. Теорема Резаля. Прецессия гироскопа. 10. Основные методы составления уравнения движения гироскопа (Эйлера, Лагранжа 2 рода, принцип Даламбера) 11. Вывод укороченных прецессионных уравнений движения гироскопа (без инерционных моментов) 12. Анализ прецессионных уравнений движения гироскопа при наличии внешних моментов по оси подвеса. 13. Анализ свободного движения 3-хстепенного гироскопа с учетом инерционных моментов 14. Анализ вынужденного движения 3-хстепенного гироскопа (Mx=0 My≠0) 15. Физика нутационных колебаний 16. Нутационный бросок 17. Вывод уравнения движения гироскопа с 2-мя степенями свободы. 18. Анализ уравнения движения двухстепенного гироскопа при наличии вращения основания 19. Сравнительный анализ гироскопического и инерционного хранителя направлений 20. Основные характеристики гироскопических приборов и их краткий анализ 21. Основные факторы, определяющие точность гироскопических приборов 22. Классификация гироскопических приборов и систем 23. Обобщенная схема гироскопического прибора 24. Основные системы координат (инерциальные, орбитальные и т.д.)

Вторые вопросы.

1. ДУС с механической пружиной 2. ДУС с электрической пружиной 3. Вывод уравнения движения датчика угловой скорости 4. Анализ уравнения движения ДУС 5. Интегрирующий гироскоп. Уравнения движения, их анализ. 6. Поплавковые интегральные гироскопы. Особенности конструкции. 7. Инструментальные ошибки ДУС 8. Методические ошибки ДУС. 9. Свободные гироскопы в системах управления летательных аппаратов. 10. Принципы угловой стабилизации баллистических ракет на активном участке полета. 11. Гирогоризонт 12. Гировертикант 13. Основные принципы построения шаровых гироскопов 14. Электростатические гироскопы 15. Гиромаятник 16. Гировертикаль с маятниковой коррекцией. 17. Основные принципы построения курсовых гироскопических приборов 18. Гирополукомпас 19. Маятниковый гирокомпас 20. Гироорбитальный компас 21. Гироскопические стабилизаторы 22. Вибрационные гироскопы 23. Лазерные гироскопы 24. Основные принципы построения ИНС.